Prenant le contre-pied d'une histoire héroïque des expéditions européennes et des discours qui les associent à l'entrée dans la modernité, des historiens, au fil de 90 récits d'aventures, revisitent les chronologies officielles de la découverte du monde, rendant justice aux explorateurs extra-européens et aux personnages méconnus qui, du VIIe au XXe siècle, y ont contribué.