Réincarnation moderne de la reine Cléopâtre, Cléo Petipoisson voyage dans l'Egypte antique grâce à une machine inventée par Pierre-Paul, son père. De retour au XXIe siècle, elle et son frère Champollion sont accusés d'avoir dérobé une barbe appartenant aux pharaons. Interrogés par un gendarme prénommé Bernard, ils racontent leur périple.